南京百度公司据消息，上海禾赛科技股份有限公司今日已完成IPO上市辅导，拟科创板挂牌上市，估值或超10亿美元。

2013年成立的禾赛科技是一家3D传感器（激光雷达）制造商，产品主要用于无人驾驶领域、地图测绘、智慧城市/V2X、机器人及安防等领域。

目前，公司已布局500多项专利，客户分布在全球20个国家与地区的70座城市。在美国加州DMV公布的65家获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过50%是禾赛的客户。

硅谷无人驾驶新秀

2013年，禾赛科技成立于美国硅谷圣何塞，后搬迁至上海。禾赛科技的创始团队都是技术出身。公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系，创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士，主攻智能机器人领域，创始人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士，主攻智能机电一体化领域。

激光雷达是机器人行走的“眼睛”，是人类能够解放四肢驾驶汽车的关键，激光雷达的发展带动着整个领域的前进，业界流传一句话，“激光雷达的产品演变史，就是半部自动驾驶行业的进化史”。激光雷达带领汽车产业走向下一个生产力的变革。

激光雷达通过发射激光脉冲进行精密测距，激光遇到物体就会反射，通过计算反射时间来测量物体的距离，利用成千上万的脉冲构建出动态三维模型，汽车便可靠着这幅由激光雷达描绘出的实时地图，实现自动驾驶。除了汽车，工厂里的叉车、物流的配送小车也能够装备激光雷达，提高生产效率，实现智能化。

激光雷达是L4/L5自动驾驶的核心，自动驾驶概念的兴起拉动了激光雷达行业的增速，根据Yole统计，2017年全球激光雷达市场规模7.26亿美元，2018年增长至13亿美元，预计2023年达50亿美元，六年复合增速达38%。

全球激光雷达的龙头公司是Velodyne，国内禾赛科技、速腾聚创等公司模仿Velodyne的产品模式，主打性价比，逐步抢占国内市场。我国车载激光雷达市场规模2021年预计突破6亿元，年均增速约18%，保持稳定高增速。

目前国内车载激光雷达的渗透率偏低，随着禾赛科技等国产厂商的发展，国内将逐步实现激光雷达的国产化。

行业未来向低成本化与量产化发展，固态雷达产品相对于机械旋转雷达具备这两种优势，将会成为主流产品。行业面临的难题则是智能化与感知系统。

与百度的紧密合作

迄今为止，禾赛已完成累计超过2.3亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。百度作为第二大机构投资方，持股7.88%，百度自动驾驶技术部总经理王云鹏直接出任禾赛科技的董事。

2017年禾赛科技与百度Apollo共同发布了一套自动驾驶开发者套件——Pandora，解决了自动驾驶中国制造的痛点，实现激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法的一体化，提高传感器探测的性能，解决了数据同步的问题，降低了一体化的继承难度。

2018年禾赛助力百度推出Apollo Robotaxi，能够识别路况，实现对车辆的自动避让以及自动变道、对行人能够自动减速礼让，使自动驾驶向未来又迈出了一步。

2019年百度投资禾赛与AI加速芯片的开发商地平线的合作项目，研发更高性能的激光雷达感知方案。

百度由禾赛的客户变为投资人是对禾赛科技的一种肯定，也是对未来实现无人驾驶的坚定信念。

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