南京百度公司搭载百度AVP自主泊车方案的威马W6日前正式量产下线，这是中国首款搭载AVP自主泊车方案的量产车型，标志着百度Apollo自动驾驶方案迈入了大规模商业落地阶段。

AVP自主泊车又称无人驾驶代客泊车，是当前行业中领先的自动驾驶功能。该功能将用户从停车场泊车、取车的操作中完全解放出来，用户只需在手机上按下一键泊车，车辆就会驶入停车场自主寻找车位停泊；在一键取车场景中，车辆将从车位自主行驶到指定位置，方便用户上车驶离。

百度与威马此次通过“车-云-图”融合的解决方案率先实现自主泊车方案落地，成本可控且易于规模化部署，实现了国际领先。威马W6使用的AVP自主泊车方案搭载了5个摄像头、12个超声波雷达以及百度自研的首款量产自动驾驶计算平台ACU。相比而言，目前国外已有的自主泊车产品，更加依赖于“场端定位”及“硬件部署”，停车场改造复杂且成本较高，难以实现规模化，从研发到量产落地会有比较长的周期。

此外，ACU还具备功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力和全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。百度在云端还为威马AVP解决方案提供了百万TOPS级别的算力支持。

据了解，百度自2013年开始投入自动驾驶的研发，AVP自主泊车功能是最先实现量产的自动驾驶功能之一。而威马与百度的合作可以追溯到2017年，威马是百度Apollo平台的首批合作伙伴。在2019年CES上，威马与百度达成战略合作，双方在L3以及L4级别自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系， 并共同设立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，未来百度Apollo会一如既往坚持开放，面向所有车企提供顶级的汽车智能化方案，帮助车企合作伙伴造好车。

据介绍，百度在2020年不仅实现了高性能计算车规级平台Apollo ACU量产，还发布了ANP自动导航辅助驾驶功能，这是国内目前唯一利用纯视觉方案实现的可量产高阶自动驾驶功能，使用场景覆盖高速路、快速路以及城市道路。ANP除可以实现自动驾驶进出高速路收费站、进出快速路闸道口外，还可实现城市道路场景下的红绿灯识别、环岛绕行、无保护左转等高阶自动驾驶能力。

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