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南京百度公司2021年12月29日，2021未来汽车生态大会云端召开。本届大会主题为“智能低碳 共创共享”，大会由中国电子信息产业发展研究院指导，新能源汽车报、智能网联汽车杂志、赛迪传媒联合主办。会上，百度智能驾驶事业群副总裁，首席安全运营官魏东带来主题演讲“百度自动驾驶产业化实现”。
以下为演讲全文：
大家好，我是来自百度智能驾驶事业群魏东，感谢主办方的邀请，今天来参加未来汽车生态大会，跟大家探讨和分享百度在自动驾驶产业实践的话题。
今天的分享包括三个部分，第一是自动驾驶已经成为汽车产业升级的新引擎，第二是百度如何探索赋能智能驾驶产业升级，第三是在应用场景上我们推出的萝卜快跑如何做的新实践。
关于产业升级，我们目前具备良好的政策环境。国家关于智能汽车发展的15年规划里面明确提出到2025年实现高级别自动驾驶的商用和到2035年规模化应用，意味着给了我们两个时间表，第一是到2025年高级别自动驾驶新的场景商用，意味着在这个时间段相关的配套的管理办法或者是试行标准将会出台。
随着标准的出台，意味着整个产业链的规模化得以快速实现，为未来10年的规模化应用打造了基础。很高兴在今年10月26号，国家的“十三五”科技创新展上，百度推出的汽车机器人作为代表未来汽车发展的趋势，接受了国家领导人的检阅。智能驾驶的发展涉及到芯片、算法、地图、定位、通信、安全、传感器等多个关键技术协同发展，所以也很高兴今天在大会现场看到了汽车智能芯片白皮书的发布。
自动驾驶的推广底层意义在于自动驾驶的安全性，自动驾驶能够大幅降低人类驾驶员因为不规范操作而导致的交通事故的发生，我们能看到美国国家公路交通局发布的数据，过去发生的交通事故中，94%是由于人类驾驶员导致的，20%车辆原因，20%环境因素。94%的人类原因中，主力的原因来自于识别错误、能力不足以及疲劳驾驶等等因素。机器的出现能大幅的回避这些原因，也就是说机器会严格遵守交通规则，不会出现因为违规而导致交通意外，机器不会存在疲劳驾驶人类受到生理特定影响的失误，机器比人类驾驶员更加快速，更加全面，更加精准的收集数据和进行判断的能力，也会大幅下降这方面导致的交通意外。
所以我们得出结论，自动驾驶会比人类更加安全。当然自动驾驶不等于零事故，我们并没有指望自动驾驶消除所有的事故隐患，它会具有很长的长尾效应，我们认为可控的范围内自动驾驶能大量消除存量的事故隐患。在这个角度上讲，百度在做多方面的尝试，一方面Apollo已经在国内积累了超过2100万公里的实际道路测试里程，积累了丰富的道路实际经验。另一方面百度的5G云端驾驶系统经历了成熟的迭代，具备了可信赖的远程干预能力和远程救助能力。我们从2019年开始逐步推出前装量产车，包括第四代和一汽合作的红旗量产车，量产车对比于之前的后装车具备明显的优势，一方面性能更加稳定，另一方面通过前装量产，适应了车规级的功能要求，包括经历了雨淋等等一系列的功能。同时，这样一个量产有助于套件成本的下降，有助于延长寿命，为未来的商业化应用奠定了基础。
同时国内还具备独特自己的市场优势，一方面随着政策的友好和开放，我们具备充分和多样化的应用场景，包括矿区、港口、物流园区、城市高速公路，以及干线物流和末端物流。多样化的场景助力多元化的智能驾驶的应用。另一方面中国过去多年的基建的基础，尤其是这几年5G的快速普及，也为我们单车智能+车路协同助力智能化做良好的铺垫。这样一个大的背景条件下，我们很高兴的看到国内产业链里面，包括信息交互、高精地图、人工智能技术都在多个领域实现了突破，实现了产业链加持。
接下来我分享百度在智能驾驶产业升级上做的赋能和合作。百度从2013年开始探索自动驾驶，到目前已经积累了8年经验，这个过程中从底层的车辆层到硬件层，到软件层和云服务，都进行了全方位的布局、探索和验证，在多个领域实现突破，包括电子地图的能力，包括红绿灯、车辆、行人的识别能力、判断能力，系统稳定性超过3个9，并且在道路实际运营过程中的稳定性大于4个9，同时也通过了EAL4级别的安全评估等级测试，实际运行过程中，横向误差小于20厘米，整体来讲已经具备了实际道路运行的能力。这方面百度进行了大量的专项能力的投入，聚焦队伍，进行了多个专项技术攻坚，取得了多个国内国际的技术领先的测试，以及保持国内专利的绝对优势。
百度相信推动自动驾驶不是靠单一企业，而是全产业链和大环境整体的配套发展，所以百度坚持开放的发展态度，尤其是对于人才的培养和吸引，我们坚定的相信技术可以不断的通过人才的投入和人才的能力不断提升。一方面全面开放源代码，包括数据开放、硬件开放，在线服务的开放，以及供应链的开放。同时百度和国内多个高校合作，进行专业的不管是AI人才还是自动驾驶的专项研发人才的培养和教育。从产业链的角度来讲，积极赋能其他精准领域的合作伙伴，包括巴士、无人零售，包括矿卡等等一系列的合作方式，通过技术输出，通过合作伙伴的专业加持，实现多个生态的自动驾驶普及。
从2017年推出Apollo开放平台到目前为止已经到了6.0版本，1.0版本实现了封闭道路测试，2.0开始在简单城市路况推动自动驾驶，2019年已经在复杂城市路况进行规模化的点对点的城市的自动驾驶。到现在已经在多个城市开始进行无人化自动驾驶的示范运行。
除了刚才这些点之外，我们说的确L4级别的自动驾驶的规模化应用还需要一定的时间，这段时间内如何助力现有的出行企业也好，或者说合作伙伴也好，能够应用更多成熟能力，我们也做了技术降维，来助力现有的汽车合作伙伴，包括支架系统、自动泊车、自主停车等等一系列能力，和多个厂商进行合作，提升现有存量车型的功能性。另一方面我们和多个厂家合作的智能驾舱，提升了很多汽车的交互能力。包括高精地图的合作，以及和多个全球主机厂的智能云的合作，通过不同模块的多元化的组合，实现多维度、多样化汽车厂商的生态合作。
接下来分享我们在应用场景的探索，我们做的各种尝试都是要为最终的规模化应用做准备，我们需要不断的把安全线往下拉，把已知线往左移，不断压缩左下角象限的范围，实现可控可知的能力。对于上路的运行测试车辆来讲，我们做了多重软硬件的冗余设计，确保风险可控。包括我们做了大量道路测试，以及各种故障检测方法，以及应急机制等等。目前我们在国内已经服务了超过40万人次的真实的载客的载人测试，我们并且在今年11月份在北京市率先获得了首批商业化试点的资质，助推自动驾驶产业化的力度，包括在中美两地有4个城市拿到无人化的测试牌照。
我们从2013年第一代车手动敲打装出来的第一代自动驾驶车，到2021年推出来第五代，可以看到能力不断迭代，性能逐步接近使用和规模化应用。百度推出的自动驾驶出行体验平台萝卜快跑目前已经在6个城市，北京、上海、广州、长沙、沧州、重庆，面向公众提供公共道路的体验，当地的消费者可以通过百度地图APP或者萝卜快跑APP能打造自动驾驶服务，我们目标是让更多人去感受、去体验自动驾驶，来接受自动驾驶，拥抱自动驾驶，同时也让自动驾驶车更多的读懂用户，更多收集用户的需求，为未来的商业化应用积累自己的能力。
自动驾驶是一个漫长的开发的过程，一方面积极投入，积极协同。另一方面的确需要全产业链的协同发展，我们呼吁一方面从政策层面，希望能加强顶层设计，建立国家层面的协调机制，不管是标准的问题，还是管理的问题。另一方面加速政策创新，没有可依靠存量的管理办法，这个基础上如何给予它一定的灵活性，一定的试行先行的空间，也需要政策的指导。
自动驾驶试的过程中逐步探索商业化路径，给产业链参与者未来的商业预期，不仅仅是百度自己在往前进行商业化尝试，我们希望有这么一个环境，让更多这个行业的参与者能不断试探或者摸索商业化路径，从而实现产业的可持续的发展。产业角度来讲，一方面百度会坚持开放协同的平台，并且会更加开放。同时我们的确特别倡导产业链共同协作，一方面实现技术的同频，实现信息交互，实现产业互相赋能，能够彼此带动产业链不断升级，实现助力交通强国的梦想。
最后，向大家表达百度Apollo对自动驾驶开发的理念，第一开放，第二共享，第三创新，第四共赢，我们希望在工信部的指导下，我们能和所有关注自动驾驶、愿意投入自动驾驶的产业合作伙伴一起能开展领先的从浅到深的多样化合作，最终推动整个产业链的发展，这个过程中不断践行百度的技术理念。
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